Calibration of an Absolute IMU-ACG (or IMU-A / IMU-AC) by Mindsensors (Mindstorms EV3 acceleration, compass and gyro sensor – 9DOF)

So I got an Absolute IMU-ACG sensor made by https://www.mindsensors.com/. And it was a lemon to boot. My luck was, I bought it via Génération Robots. They made a short deal out of it and I got a replacement sensor a couple of days later. That’s some service!

After that it was just a matter of time that I would start looking into that broken sensor…

Continue reading
Posted in mindstorms ev3, rants etc. | Tagged , , , | Leave a comment

MEZ Elektronik ME2

MEZ Elektronik ME2, wersja w drewnianej skrzynce (foto z internetu, autorka M. Ivanciva)

Elektronik ME2 to fantastyczny zestaw do nauki o podstawowych elementach elektronicznych, produkowany w latach 80-tych w Pradze czeskiej przez MEZ.

W dzisiejszych czasach próżno szukać podobnej klasy zestawu w równie przystępnej formie. Walizeczki pojawiają się od czasu do czasu na allegro, częściej na aukro.cz, wydać trzeba około 200pln na egzemplarz w dobrym stanie. Ponieważ często brakuje instrukcji (albo jest tylko czeska) umieszczam tutaj skany zarówno polskiego (bardzo marnej polszczyzny) tłumaczenia, jak i czeskiego oryginału. Czeska wersja jest do zestawu z magnetoelektrycznym wskaźnikiem (zdjęcie), polska – do zestawu z linijką LED, poza tym generalnie nie powinno być różnic.

Obie wersje wykopał w internecie mój brat, za co mu serdecznie dziękuję.

Czeska wersja pochodzi ze strony https://jirin.web.althan.cz/201404-mez-elektronik/, polska wersja z archiwum na Chomikuj, autor skanu nieznany.

UPDATE: w tzw. międzyczasie zadałem sobie trud przepuszczenia polskiej wersji przez OCR i skorygowania do zgodności z oryginałem. Zostawiłem wszystkie błędy językowe, literówki, błędy maszynistki itepe, ku pamięci.

Posted in rants etc. | Leave a comment

Paulimot 1-16mm “Präzisions” Schnellspannbohrfutter

Als Warnung falls jemand sich bei Paulimot verirren würde:

Ich habe vor einem Jahr bei Paulimot dieses Bohrfutter gekauft. Soll präzise laufen, 1-16mm spannen können und günstig sein. Wie immer – von den drei kannste zwei auswählen.

Continue reading
Posted in rants etc. | Tagged , | Leave a comment

Fixing Lomo UPB-1A upper spool shaft / bolt /screw – for good.

So, the infamous Lomo UPB-1A upper spool shaft / bolt /screw…

It failed, didn’t it? The M10 screw snapped off at the stem right away and there’s no glue that will hold. Known issue.

There are two fixes known to me, one is botching the job, is rather easy, but will fail some time soon. The other solution is to manufacture a replacement, but it is a bit more trouble.

Continue reading
Posted in rants etc. | Leave a comment

Running third party motor with your Mindstorms EV3 / NXT

Mindstorms EV3 and their motors

The LEGO® Mindstorms is a very nice compact and easy to program set, with a lot of sensors (both, LEGO own as well as third-party, see e.g. http://www.mindsensors.com/).

When talking about motors, the air gets thin pretty fast. I mean, the LEGO own motors are cool, but there are only two sizes that are compatible with EV3 and the bigger one has rather sloppy gears, so although LEGO claims it has 1° of accuracy, it has easily 10° of (undetectable) backlash, meaning it can be considered halfway precise only if it is always loaded in the same direction – which for a two-wheeled tank-style robot is never the case.

So it got me thinking: how hard can it be to connect a third party motor?

Continue reading

Posted in mindstorms ev3, rants etc. | Tagged , , , , | 2 Comments